Ano, i prodej odepsaného auta je příjmem z podnikání a podléhá ZP a SP. Můžete ho vyřadit z OM, ale pokud jste si uplatnili při jeho pořízení odpočet DPH, musíte ji odvést při vyřazení, potom můžete auto prodat bez DPH a příjem bude dle § 10 a bez SP a ZP.